| YORI ASHI | scivolare, mandare (gamba anteriore trascina quella posteriore) e viceversa |
| AYUMI ASHI | camminare |
| SURI ASHI | aggiungere, incontrare (gamba posteriore si avvicina a quella anteriore) |
| KAE ASHI | cambio gamba (FUMIKAE, KIRIKAE) |
| KIRIKAESHI | cambiare gamba rimanendo sul posto |
| MAE ASHI | spostamento contemporaneo dei piedi (scivolare) seguito da tecnica di calcio |
| OKURI ASHI | spostare un piede per eseguire un'altra posizione |
| KAITEN ASHI | rotazione associato ad una parata o ad un attacco |
| TENKAN | inversione di direzione (esempio contro un attacco di spalle) |
| IRIMI | penetrare anticipando |
| TAISABACHI | spostamenti del corpo nelle varie direzioni |
| KAWASHI | schivata generale |
| OIKOMI | entrare avanzando (zuki che anticipa il passo) |
| HIRAKI ASHI | apertura spostando il piede lateralmente |
| AMASHI | uscire e rientrare contrattaccando (schivata con spostamento) |
| JIKU ASHI | perno sulla gamba |